提供Python、C例程
Pico 快速上手
硬件连接
您可以对照以下表格连线。
火焰传感器、霍尔传感器、红外接近传感器、液位传感器、土壤传感器、气体传感器、声音传感器、紫外线传感器这些模块的引出脚一致(根据表格进行连接，图仅为参考)：
基础介绍
程序下载
打开树莓派终端，执行以下命令：
sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/d8/Flame-Sensor-code.7z 7z x Flame-Sensor-code.7z -o./Flame-Sensor-code cd ~/Flame-Sensor-code cd Pico/c/build/
例程使用
- 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需用户自行判断。
进行编译，请确保在c目录：
cd ~/Flame-Sensor-code/Pico/c/
在文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可
cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk (注意：务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
cmake ..
执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久
make -j9
编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
- 2.将python目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
- 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
- 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口
本例程提供了一个程序：
- 5.文件->打开->Flame Sensor.py,点击运行即可，如下图所示：
- 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。
- 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
3.点击File->Open...->python/Flame Sensor.py，运行脚本即可
1、传感器靠近火焰时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离火焰时，模块上的信号指示灯熄灭。由此可知火焰传感器是否探测到火焰。
2、打开串口调试软件，随着传感器与火焰距离的改变，串口输出的数据会发生相应改变。