前言
20世纪70年代爆发的石油危机，让各国都更为迫切寻找更多石油来满足日益增长的需求；鉴于陆地上的石油基本已经被探测，世界各国将目光投向了广阔的海洋。
要在广袤的海洋里探测并开采石油，首先必须得对海洋海底地形进行勘测，并能够提供有效、可靠的海洋平台支持生产。由于海洋波涛汹涌，要对海洋进行精确的勘测，就必须要寻找一种设备能够规避波浪等对调查船的干扰，90年代，MRU（mition reference unit）应运而生。
应用领域
MRU，motion reference unit，字面意思为运动参考单元，业内也称之为运动姿态传感器、运动传感器、运动参考传感器、姿态传感器；部分工程师也称之为惯性测量单元，这种称呼是不准确的，惯性测量单元是在MRU的基础上加了3个方向的加速度测试，简称IMU。MRU是为海洋应用中运动姿态测量的需求而专门设计的，但是目前其应用已经拓展到太空技术（space tech）及车辆检测等方面。其主要领域为：调查船（单波束或者多波束的运动补偿）、石油平台、对水下机器人，遥控潜水器的定位和姿态测量、大型船舶及高速船舶运动控制及减震系统、直升机平台、载机军舰、海洋主动升沉补偿起重机（AHC）、水陆两栖车、水下机器人、海洋动态定位系统（DPS）、卫星、USBL跟踪系统 等。
可测试运动元素
MRU可以检测pith（翻滚）、roll（摇摆）、heave（升降）三轴六个方向的运动变化。参考：
安装分布及应用原理（以船舶应用为例）：
MRU根据船体的具体结构，可以选择装在船首，也可以装在龙骨的中心位置或者船舷两侧；装在船首及船的两侧因为运动变化最大，因而精度最高最灵敏，但是，也容易超出其测量范围；装在龙骨的中心位置时因为运动变化较小，因而灵敏度及精度等或有降低，但是，一般不会超出其测量范围，具体需要结合船体结构、应用工况等综合考虑来决定MRU的安装位置。
MRU装配在船舶的左舷时ROLL方向的测试如下：
MRU采集的数据会通过指定的通讯协议传输到控制系统，实时动态显示具体时间在具体地点时因为船舶的翻滚等而给测试数据带来的偏差，并由系统内部根据其偏差来自动补偿，以得到准确的测试数据。
下图为未配置MRU及配置了MRU的海洋调查船勘测图对比：
TSR-100 MRU的优势：
1，可以根据的需求定制其外观结构及技术参数
2，支持工业领域主流通讯协议及接口
3，标定简单快捷且重新标定一般无需返回原厂
4，提供24小时的技术支持服务
标定证书
TSR交付的每一只MRU都会有专门的标定证书，都会经过我们严格工序的检查，并且我们的产品符合IEC 60945/EN60945的标准电磁兼容性（免疫和辐射），振动等环境条件的的IEC 950/EN60950标准。
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